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本教程将讨论 millis() 函数在 Arduino 中不同应用程序中的使用。本教程还将讨论一些例子来更好地理解 millis() 函数。

在 Arduino 中使用 millis() 函数检查经过的时间

millis() 函数返回类型为 unsigned long 的无符号变量，该变量包含自 Arduino 开发板开始运行代码以来经过的毫秒数。由于返回的变量的类型为 unsigned long，该数字将在 49 天后溢出并重置为零。

unsigned long currentTime;

void setup() { Serial.begin(19200); }

void loop() {
  Serial.print("Time Stamp: ");
  currentTime = millis();
  Serial.println(currentTime);
  delay(1000);
}

在上面的代码中，currentTime 是类型为 unsigned long 的变量，用于存储时间。查看此链接以获取有关 millis() 函数的更多信息。

在 Arduino 中使用 millis() 函数闪烁 LED

在此示例中，我们将使用 millis() 函数闪烁一个 LED。考虑到你必须使 LED 闪烁特定的时间，例如 1 秒钟。在这种情况下，你可以使用 millis() 函数使 LED 闪烁特定时间。如果你使用 delay() 函数使 LED 闪烁，它还将暂停你的代码，直到延迟时间结束。因此，可以使用 millis() 函数来代替使用 delay() 函数，并且该函数不会暂停你的代码。

unsigned long startTime;
unsigned long currentTime;
const unsigned long period = 1000;
const byte ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  startTime = millis();  // initial start time
}

void loop() {
  currentTime = millis();
  if (currentTime - startTime >= period)  // test whether the period has elapsed
  {
    digitalWrite(ledPin,
                 !digitalRead(ledPin));  // if so, change the state of the LED.
    startTime = currentTime;
  }
}

在此示例中，LED 将精确地打开和关闭一秒钟。你可以通过更改上面代码中可变周期的值来更改闪烁周期。

使用 millis() 函数更改 Arduino 中 LED 的亮度

在此示例中，我们将使用 millis() 函数更改 LED 的亮度。我们将设置一个期间，在此期间 LED 的亮度将增加。为此，我们需要将 LED 与 Arduino 的 PWM 引脚连接。我们可以使用 analogWrite() 函数将亮度写入 LED。我们可以使用 analogWrite 功能在 0 到 255 之间改变 LED 的亮度。

unsigned long startTime;
unsigned long currentTime;
const unsigned long period = 10;
const byte ledPin = 10;  // using an LED on a PWM pin.
byte LedBrightness = 0;  // initial brightness
byte LedIncrement = 1;   // amount to change the brightness

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  startTime = millis();  // initial start time
}

void loop() {
  currentTime = millis();
  if (currentTime - startTime >= period) {
    analogWrite(ledPin, LedBrightness);  // set the brightness
    LedBrightness += LedIncrement;
    startTime = currentTime;
  }
}

在此示例中，LED 亮度将每 10 毫秒增加一次。你可以通过更改以上代码中的可变周期来更改增量时间。