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在本教程中，我们将讨论 Arduino 中存在的 ICSP 引脚的使用。ICSP 代表在线串行编程器(in-circuit serial programmer)，也称为 ISP。

使用 ICSP 引脚对 AVR 和 Arduino 进行编程

Arduino 是一块具有单片机，编程器和一些安全组件的电路板。Arduino 团队本身提供的每个 Arduino 中都有一个 bootloader，它与 PC 通信并向微控制器提供指令以执行某些任务，例如主板中的 BIOS。bootloader 已预编程，位于微控制器的闪存中。当你将 Arduino 与 PC 连接时，bootloader 等待将草图上传到微控制器，如果未提供草图，则 bootloader 将运行微控制器闪存中已经存在的草图。有时，这个 bootloader 崩溃了，并且 Arduino 无法与 PC 通信。如果是这种情况，或者你想对 bootloader 进行编程或对另一个微控制器进行编程，则可以使用另一个 Arduino 板来来完成。首先，你需要检查 Arduino 板上 ICSP 引脚的位置。你可以为此检查 Arduino 板的引脚配置。例如，如果你想用另一个 Arduino UNO 对 Arduino UNO 的 bootloader 进行编程。如图所示，连接两个 Arduino UNO。

第一步是将编程器 Arduino 设置为 ISP。为此，请进入 Arduino IDE 中的工具选项卡，并将 programmer 设置为 Arduino，并将其设置为 ISP。下一步使用 Arduino 示例一节中的示例代码 ArduinoISP。在此示例代码中，你可以看到许多注释，这些注释将指导你设置不同的参数。该代码还支持三个 LED，用于检查过程的运行情况。例如，中间的 LED 指示编程是否出错。下一步是刻录 bootloader。为此，你可以转到工具选项卡，然后选择刻录 bootloader。你可以设置 bootloader 的不同参数，例如为 bootloader 保留多少内存并禁用复位。因此，在执行此操作之前，请确保已阅读 Arduino 开发板的文档。你还可以使用这种方法对其他 AVR 微控制器进行编程，因为在某些项目中，你不需要板子，取而代之的是，你只需要一个像 PIC 微控制器之类的微控制器。

使用 ICSP 引脚在两个或更多 Arduino 板之间进行通信

假如你正在做一个项目，其中需要多个 Arduino 板，并且需要它们彼此通信，或者如果你想用一个主 Arduino 板来控制某些 Arduino 板。在这种情况下，你可以使用 ICSP 引脚进行通信。